Robert Franenberg (1958)  geboren in Los Angeles, Californië studeerde aan de California State University, Northridge waar hij het diploma Bachelor of Music cum laude ontving. In 1982 is hij naar Nederland gekomen om bij Anthony Woodrow aan het Sweelinck Conservatorium, Amsterdam zijn studie voort te zetten. Vanaf 1984 is hij verbonden als contrabassist aan het Rotterdams Philharmonisch Orkest. Tevens is Robert Franenberg bassist van het Orkest van de 18e Eeuw en het Orkest van de Nederlandse Bachvereniging. Hij heeft opnamen met o.a. Lucia Swarts, Ton Koopman, Gustav Leonhardt en The Gabrieli Consort & Players gemaakt. Robert Franenberg  heeft met ensembles zoals de Bach Colleguim Japan, De Nederlands Blazers Ensemble, Holland Baroque Society,  The Chamber Orchestra of Europe, The English Concert en de Dunedin Consort gewerkt. In mei 2015 heeft hij de Concerto voor Contrabas van Johann Baptist Vanhal met de Apollo Ensemble uit gevoerd die werd ook door Brava TV uitgezonden.